采礦機器人變身光伏巡檢員！CSIRO AI機器人落地澳洲大型光伏電站

【核心內(nèi)容提煉】澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織（CSIRO）將采礦用機器人改造升級，應(yīng)用于大型光伏電站運維。該機器人搭載攝像頭、紅外熱像儀與激光雷達，通過AI自主巡檢、構(gòu)建數(shù)字地圖，可識別灰塵、組件損傷、熱點、螺栓松動等故障，減少人工巡檢風(fēng)險與成本，提升運維效率與發(fā)電穩(wěn)定性，目前已在昆士蘭、新南威爾士州項目完成測試并計劃規(guī)?；茝V。

澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織（CSIRO）已將原本為采礦業(yè)設(shè)計的機器人改造后，用于澳大利亞大型太陽能電站的運維巡檢。

CSIRO表示，這些自主機器人利用攝像頭和傳感器創(chuàng)建太陽能電站的數(shù)字地圖，并通過人工智能軟件識別運維問題，已在昆士蘭州和新南威爾士州的公用事業(yè)級項目中成功完成測試。

該機構(gòu)研究人員表示，這些AI驅(qū)動機器人配備了一整套傳感器，包括用于可視化檢查的攝像頭、用于發(fā)現(xiàn)熱點和電氣故障的紅外攝像頭，以及用于精準(zhǔn)三維感知和建圖的激光雷達（LiDAR）技術(shù)。

這些機器人經(jīng)過編程，可在各種地形和環(huán)境條件下自主穿行于太陽能電站，構(gòu)建精確地圖以實現(xiàn)現(xiàn)場狀況數(shù)字化，規(guī)避危險，并形成對整體場景的綜合理解。

CSIRO高級機器人工程師羅斯·鄧加維爾（Ross Dungavell）表示，這些AI機器人能夠自動檢測項目光伏組件中的故障，包括灰塵堆積、蟲巢或鳥糞、物理損傷、松動的螺母或螺栓、組件或電連接器中的熱點，以及需要維修的線路。

他說：“機器人會記錄并存儲其捕捉到的每一項數(shù)據(jù)，它的傳感器能夠發(fā)現(xiàn)組件可能存在的任何故障?！?/span>

鄧加維爾表示，將機器人和AI技術(shù)引入太陽能電站的預(yù)測性運維，將降低維護成本，提高效率和安全性，幫助維持組件性能，增強能源輸出穩(wěn)定性，并延長資產(chǎn)壽命。

這項技術(shù)還減少了人工步行巡檢的需求，使工作重點從重復(fù)性體力任務(wù)轉(zhuǎn)向更具技能要求的崗位，包括太陽能電站技術(shù)運維、機器人支持和數(shù)據(jù)分析等。

鄧加維爾說：“這有助于滿足那些難以獲得、或無法穩(wěn)定獲得勞動力地區(qū)的現(xiàn)實需求。很多時候，在如此惡劣的環(huán)境條件下、長時間派人前往現(xiàn)場并不可行。”

CSIRO高級首席研究科學(xué)家佩曼·莫加達姆（Peyman Moghadam）表示，將機器人引入太陽能運營，是澳大利亞大型太陽能行業(yè)的“游戲規(guī)則改變者”。

他說：“我們不僅是在采集圖像或三維數(shù)據(jù)，我們是在為智能化太陽能運營打基礎(chǔ)，在這種模式下，來自機器人的數(shù)據(jù)、固定傳感器的數(shù)據(jù)以及現(xiàn)場系統(tǒng)的數(shù)據(jù)能夠被整合起來。這將有助于作出更好的主動式維護決策，并讓系統(tǒng)長期運行表現(xiàn)更加穩(wěn)健?！?/span>

CSIRO表示，正在繼續(xù)在試點場址測試機器人和AI系統(tǒng)，并計劃與產(chǎn)業(yè)界合作，推動這項技術(shù)更廣泛地落地應(yīng)用。